50 Horas
291 Students
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Sem informações adicionais.
– Reconhecer as diversas vertentes e aplicações industriais da Robótica.
– Reconhecer os principais componentes de um robô manipulador industrial.
– Deter conhecimentos de programação offline de células de fabrico com robôs industriais.
– Fundamentos da Robótica
– – História e cenários de aplicação
– – Tipos de robôs: estrutura e tipologia dos manipuladores
– – Sistemas de coordenadas
– – Cinemática directa
– – Cinemática inversa
– Tecnologia robótica
– – Unidade mecânica
– – Controladores
– – Equipamentos externos e periféricos
– Linguagens e programação de robôs
– – Instruções de movimento
– – Instruções de IO
– – Estruturas de dados
– – Sistemas de coordenadas
– – Instruções de controlo de programa
– – Simulação offline
– – Utilização de ficheiros (leitura e escrita)
* Este curso é gratuito, se existir comparticipações.
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pela DGERT
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